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關(guān)鍵詞:航空航天制造業(yè);協(xié)整檢驗;Granger因果關(guān)系
中圖分類號:F127 文獻標志碼:A 文章編號:1673-291X(2016)03-0049-05
一、研究背景
國防科技工業(yè)是我國戰(zhàn)略性支柱產(chǎn)業(yè),是國防現(xiàn)代化重要的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ),是經(jīng)濟社會發(fā)展和科技進步的首要推動力量。近年來,政府在國防科技工業(yè)與地方經(jīng)濟融合發(fā)展的機制建設(shè)上進行了大膽的探索和實踐,取得了顯著的成效。在國防科技工業(yè)與地方經(jīng)濟融合發(fā)展已經(jīng)成為時代主題的背景之下,著力研究二者之間的關(guān)聯(lián)互動對于深度軍民融合及區(qū)域經(jīng)濟良性加速發(fā)展具有重要的意義。
陜西省是我國重要的國防科技工業(yè)發(fā)展基地,擁有雄厚的科研實力和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ),軍民融合產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有一定的代表性。其國防科研生產(chǎn)橫跨航空、航天、兵器、電子、船舶、核等六大行業(yè),航空航天制造業(yè)是發(fā)展最為顯著的。目前,陜西省航空航天制造業(yè)擁有30余家工業(yè)企業(yè),40家科研機構(gòu),近8萬從業(yè)人員,7千多研發(fā)人員,以及超過25億元的資產(chǎn)總額。并通過資源整合大力建設(shè)了西安兵器工業(yè)科技產(chǎn)業(yè)基地、西安船舶科技產(chǎn)業(yè)園、西安閻良國家航空高技術(shù)產(chǎn)業(yè)基地、西安國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地、西北工業(yè)技術(shù)研究院,形成“三基地一園區(qū)一院”的發(fā)展格局。
二、實證分析
本文采用計量經(jīng)濟學(xué)中的協(xié)整檢驗、Granger因果關(guān)系檢驗對陜西省航空航天制造業(yè)與地方經(jīng)濟發(fā)展之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進行定量分析。
(一)指標選取與數(shù)據(jù)處理
本文所選用的數(shù)據(jù)樣本為1996―2011年的年度數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)來源于2013年《陜西省統(tǒng)計年鑒》與《中國高技術(shù)產(chǎn)業(yè)統(tǒng)計年鑒》。
選用國內(nèi)生產(chǎn)總值GDP、航空航天制造業(yè)總產(chǎn)值A(chǔ)MO分別作為陜西省地方經(jīng)濟發(fā)展狀況以及航空航天制造業(yè)發(fā)展的衡量指標,航空航天制造業(yè)固定資產(chǎn)投資額FAI代表其在基本建設(shè)的投入指標,新產(chǎn)品產(chǎn)值NPO代表在科研技術(shù)方面的投入指標,然后對陜西省航空航天制造業(yè)總產(chǎn)值A(chǔ)MO、固定資產(chǎn)投資額FAI、新產(chǎn)品產(chǎn)值NPO與陜西省GDP之間的互動關(guān)系展開研究。
為剔除價格波動的不利影響,首先運用GDP指數(shù)、固定資產(chǎn)投資價格指數(shù)以及航空航天器出廠價格指數(shù)對GDP、FAI以及AMO、NPO的原始數(shù)據(jù)分別處理,使之成為以1996年為基期價格計算的可比數(shù)據(jù)。為了避免異方差的影響,對這4個時間序列數(shù)據(jù)進行取對數(shù)運算,分別記為LnGDP、LnAMO、LnFAI、LnNPO,具體數(shù)據(jù)(見下頁表1)。本研究利用Eviews6.0軟件進行相關(guān)計算分析。
(二)單位根檢驗
時間序列分析中的首要問題是關(guān)于時間序列數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性研究,平穩(wěn)性是指時間序列的統(tǒng)計規(guī)律不會隨時間的推移而發(fā)生變動的一種性質(zhì)。本文基于ADF單位根檢驗法,對變量LnGDP、LnAMO、LnFAI、LnNPO以及它們的一階差分序列進行平穩(wěn)性檢驗。檢驗結(jié)果(見下頁表2)。
從下頁表2可以得知,LnGDP、LnAMO、LnFAI、LnNPO 4個變量在原水平下其ADF值均大于各顯著性水平下的臨界值,故為非平穩(wěn)變量。經(jīng)過一階差分以后,新序列DLnGDP、DLnAMO、DLnFAI、DLnNPO在5%的顯著水平之下,其ADF值均小于各顯著性水平下的臨界值,4個變量數(shù)據(jù)均為平穩(wěn)性數(shù)據(jù)。基于此可以判定,序列LnGDP、LnAMO、LnFAI、LnNPO均為一階單整序列,可以進行接下來的協(xié)整檢驗。
(三)協(xié)整檢驗
協(xié)整是對非平穩(wěn)經(jīng)濟變量長期均衡關(guān)系的統(tǒng)計描述,顧名思義,協(xié)整關(guān)系則是指非平穩(wěn)經(jīng)濟變量之間存在的長期穩(wěn)定的均衡關(guān)系。本文使用E―G兩步檢驗法對變量間的協(xié)整關(guān)系進行檢驗。
1.航空航天制造業(yè)總產(chǎn)值A(chǔ)MO與GDP之間的協(xié)整檢驗。基于“兩步檢驗法”的思想,對一組變量之間是否存在協(xié)整關(guān)系進行檢驗,其與回歸方程的殘差序列是否是一個平穩(wěn)序列的檢驗是相同的。因此,下面采用最小二乘法對變量LnGDP與LnAMO進行回歸估計,可以得到:
從上述統(tǒng)計指標判斷,Prob值都在0.000,顯然小于5%的顯著性水平,表明模型回歸的系數(shù)非常顯著;F值為1 006.313,相應(yīng)的概率值為0.000,因此可以拒絕模型整體解釋變量系數(shù)為零的原假設(shè),模型的整體擬合情況良好;R方和調(diào)整R方都在98%以上,說明該模型整體上擬合得非常好;DW值為0.99,LM檢驗表明殘差序列不存在序列相關(guān)。
通過ADF檢驗法對殘差序列u進行平穩(wěn)性檢驗,檢驗結(jié)果(見下頁表3)。
通過下頁表3的檢驗結(jié)果可以看到,回歸方程(1)的殘差序列ADF檢驗值小于5%的顯著性水平下的臨界值,因此認為該殘差序列是平穩(wěn)的。
基于協(xié)整檢驗的思想,本文認為LnAMO與LnGDP之間存在協(xié)整關(guān)系,方程(1)為LnAMO與LnGDP之間的協(xié)整方程。而前文對原始數(shù)據(jù)進行了取對數(shù)運算,故回歸方程的系數(shù)代表了彈性的概念。因此,通過協(xié)整方程系數(shù)表明,如果陜西省航空航天制造業(yè)總產(chǎn)值增加1%,陜西省GDP增加0.82%。
2.航空航天制造業(yè)新產(chǎn)品產(chǎn)值NPO與GDP之間的協(xié)整檢驗。對陜西省航空航天制造業(yè)新產(chǎn)品產(chǎn)值和陜西省GDP之間的協(xié)整關(guān)系進行檢驗。得到回歸方程如下:
通過相關(guān)統(tǒng)計指標判斷我們可以得知,此回歸方程具有較好的擬合程度,而且,方程各系數(shù)和方程整體均具有顯著性。LM檢驗表明,殘差序列也不存在序列相關(guān)。
用ADF檢驗法對殘差序列u進行平穩(wěn)性檢驗,檢驗結(jié)果(見表4)。
通過表4中的ADF檢驗結(jié)果表明,回歸方程(2)的殘差序列ADF檢驗值小于10%的顯著性水平下的臨界值,因此可以說該殘差序列是平穩(wěn)的。
根據(jù)協(xié)整檢驗的觀點,可以認為LnNPO與LnGDP之間存在協(xié)整關(guān)系,方程(2)為LnNPO與LnGDP之間的協(xié)整方程。協(xié)整方程系數(shù)表明,如果陜西省航空航天制造業(yè)新產(chǎn)品產(chǎn)值增加1%,陜西省GDP則增加0.59%。
3.航空航天制造業(yè)固定資產(chǎn)投資額FAI與GDP之間的協(xié)整檢驗。同理,對陜西省航空航天制造業(yè)固定資產(chǎn)投資額與陜西省GDP之間的協(xié)整關(guān)系進行檢驗?;貧w方程如下:
由上述統(tǒng)計指標可以看出,方程擬合效果較差,方程整體和方程系數(shù)都不具有顯著性,而且LM檢驗表明殘差序列存在2階自相關(guān)。
用ADF檢驗法對殘差序列u進行平穩(wěn)性檢驗,檢驗結(jié)果(見表5)。
表5的ADF檢驗結(jié)果表明,回歸方程(3)的殘差序列的ADF檢驗值大于顯著性水平10%下的臨界值,因此接受原假設(shè),認為該殘差序列是一個非平穩(wěn)序列。
根據(jù)協(xié)整檢驗的思想認為LnFAI與LnGDP之間不存在協(xié)整關(guān)系。
(四)Granger因果關(guān)系檢驗
采用協(xié)整檢驗,只是對變量間是否具有長期均衡關(guān)系進行了相關(guān)檢驗,而其對于變量間的長期均衡關(guān)系是否構(gòu)成因果關(guān)系以及因果關(guān)系方向等問題,并不能給出更加合理清楚的解釋。因此,本文采用Granger因果關(guān)系檢驗進一步檢驗變量間的因果關(guān)系。
1.航空航天制造業(yè)總產(chǎn)值A(chǔ)MO與GDP之間的Granger因果關(guān)系檢驗。由于LnAMO與LnGDP之間存在協(xié)整關(guān)系,我們使用水平值對其因果關(guān)系進行考察。然而,滯后階數(shù)對Granger因果關(guān)系檢驗結(jié)果具有顯著的影響,若滯后階數(shù)不同,則所得因果關(guān)系也會具有差異性。因此,在實際操作中,通過利用較多的滯后階數(shù)進行多次檢驗,將會獲得更為全面合理的結(jié)果。
選擇滯后階數(shù)從1~4,對倆變量進行Granger因果關(guān)系檢驗,檢驗結(jié)果(見下頁表6)。
下頁表6顯示,當滯后1期時,拒絕原假設(shè),LnAMO與LnGDP之間互為Granger因果原因;當滯后階數(shù)為2階時,存在單向Granger因果關(guān)系(由LnGDP到LnAMO);當滯后階數(shù)為3階時,存在單向Granger因果關(guān)系(LnAMO到LnGDP);而在滯后期為4階時,二者之間不存在任何方向上的Granger因果關(guān)系。不難看出,在較短時期內(nèi),主要存在的是單向Granger因果關(guān)系(由地方經(jīng)濟增長到航空航天制造業(yè)總產(chǎn)值增長);而在滯后3期時,存在反向Granger因果關(guān)系(由航空航天制造業(yè)總產(chǎn)值增長到地方經(jīng)濟增長)。
2.航空航天制造業(yè)新產(chǎn)品產(chǎn)值NPO與GDP之間的Granger因果關(guān)系檢驗。鑒于LnNPO與LnGDP之間也存在協(xié)整關(guān)系,因此使用水平數(shù)值對其進行Granger因果關(guān)系檢驗,檢驗結(jié)果(見下頁表7)。
由下頁表7可以看出,在滯后期數(shù)從1~4時,均存在由LnNPO到LnGDP的單向Granger因果關(guān)系,說明在滯后四期的時間內(nèi),都存在由航空航天制造業(yè)新產(chǎn)品產(chǎn)值增長到地方經(jīng)濟增長的單向Granger因果關(guān)系。
3.航空航天制造業(yè)固定資產(chǎn)投資額FAI與GDP之間的Granger因果關(guān)系檢驗。由于LnFAI與LnGDP之間不存在協(xié)整關(guān)系,因此,根據(jù)Granger因果關(guān)系檢驗對數(shù)據(jù)平穩(wěn)性的要求,需要對平穩(wěn)序列進行差分之后再進行檢驗,檢驗結(jié)果(見下頁表8)。
由表8可以看出,在滯后期數(shù)從1~4時,LnFAI與LnGDP之間均不存在任何方向上的Granger因果關(guān)系。且差分后的數(shù)據(jù),表示了變量在前后年份之間的波動,因此這一檢驗結(jié)果可以解釋為,陜西省航空航天制造業(yè)固定資產(chǎn)投資額波動與陜西省GDP波動之間在滯后四年的時間內(nèi)都不存在任何方向上的Granger因果關(guān)系。
三、研究結(jié)論
通過上述實證分析,本文主要得出以下幾點結(jié)論:(1)陜西省航空航天制造業(yè)總產(chǎn)值以及新產(chǎn)品產(chǎn)值與地方經(jīng)濟發(fā)展之間,已經(jīng)建立起了長期平穩(wěn)的均衡關(guān)系,且二者彈性系數(shù)分別為0.82和0.59,而固定資產(chǎn)投資額與地方經(jīng)濟發(fā)展之間還未形成平穩(wěn)的均衡關(guān)系。(2)陜西省航空航天制造業(yè)總產(chǎn)值對地方經(jīng)濟發(fā)展的驅(qū)動作用,在時間上仍然存在一定的滯后。新產(chǎn)品產(chǎn)值很好地帶動了地方經(jīng)濟的發(fā)展,但地方經(jīng)濟的發(fā)展卻并未形成促進航空航天制造業(yè)新產(chǎn)品產(chǎn)值增加的原因??傮w上看,二者之間未形成良好的互動反饋機制。固定資產(chǎn)投資額與地方經(jīng)濟發(fā)展之間也尚未形成良好的互動關(guān)系。
四、政策建議
基于上述分析及結(jié)論,為了深入推行陜西省航空航天制造業(yè)與地方經(jīng)濟的融合發(fā)展,本文特提出以下幾點建議:(1)重點扶持優(yōu)秀的航空航天制造業(yè)企業(yè)推行股份制改革和分批上市。大力推動企業(yè)建立現(xiàn)代企業(yè)制度和現(xiàn)代產(chǎn)權(quán)制度,并通過積極引入多元化的投資主體,增強企業(yè)的內(nèi)在活力和自我發(fā)展的動力,且以上市企業(yè)為產(chǎn)業(yè)發(fā)展平臺,加快航空航天制造業(yè)的發(fā)展步伐。(2)完善科研機制建設(shè),提高軍民融合產(chǎn)業(yè)科技成果的轉(zhuǎn)化效率。通過加深軍工與民用企業(yè)之間相互合作,不僅對國防科技工業(yè)運行效率得到了提升,而且與地方經(jīng)濟的融合發(fā)展得以更好地推動,“軍民結(jié)合”的國防科技工業(yè)體系被更好地建立。(3)政府應(yīng)該繼續(xù)推動產(chǎn)學(xué)研合作,加大科技創(chuàng)新的力度,并通過增加對高校、科研院所的投資等方式,加速并提高了科研成果的開發(fā)利用。與此同時,科技人員的配置效率需要進一步提高,人員培訓(xùn)力度需要進一步加大,進而來保證企業(yè)可持續(xù)性的創(chuàng)新能力。(4)努力探索本地區(qū)其他產(chǎn)業(yè)的支撐。例如,本地其他產(chǎn)業(yè)部門在資金、技術(shù)、人力、物力上給予支持幫助,及對國防科技產(chǎn)業(yè)管理創(chuàng)新提供的意見等,所以應(yīng)大力促進區(qū)域產(chǎn)業(yè)部門發(fā)展的良性互動,進一步推動航空航天制造業(yè)的長足發(fā)展。
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本次大會共有來自汽車、航空、航天、電子、重型機械、鐵道和兵器等多個行業(yè)以及高等院校的400多位嘉賓參會.大會共收錄146篇高質(zhì)量的技術(shù)應(yīng)用論文,涉及從前后處理平臺到求解器技術(shù)、從優(yōu)化設(shè)計到制造工藝研究等方面的豐富內(nèi)容.大會共評選出15篇優(yōu)秀論文.
大會由Altair大中國區(qū)總經(jīng)理戚國煥先生致開幕詞,Altair全球執(zhí)行副總裁Nelson Dias帶來Altair最新的公司發(fā)展愿景,將“人”和“技術(shù)”作為創(chuàng)新發(fā)展的源動力.Altair全球開發(fā)副總裁周明先生作關(guān)于有限元求解器和優(yōu)化技術(shù)的主題演講,展現(xiàn)Altair最新、最強的CAE技術(shù)開發(fā)能力.Altair全球航空行業(yè)執(zhí)行總監(jiān)Robert Yancey先生具體闡述Altair如何面對當今航空界的設(shè)計挑戰(zhàn),通過經(jīng)典的案例展示Altair在航空行業(yè)的解決方案.大會還特別邀請北京汽車研究總院副院長楊健先生作演講,他列舉北汽研究院大量的CAE成功應(yīng)用實例,闡述CAE技術(shù)在汽車設(shè)計和研發(fā)中的地位和作用.
除了精彩的主題演講,大會還特別開設(shè)PBS Works高性能計算與云計算專題研討會和航空航天專題分會場. 8月19日下午,大會舉辦3場主題分別為“HyperWorks最新前后處理及SimLab建模技術(shù)”、“宇航結(jié)構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)”和“Altair流體動力學(xué)CFD及流固耦合技術(shù)”的技術(shù)專題研討會,贏得參會嘉賓的廣泛參與和高度評價.
一、拓寬了對音樂傳播特征性研究的新視野
對音樂傳播特性的思考成為本次學(xué)術(shù)研討會的亮點,備受關(guān)注。這一點非常明確地體現(xiàn)在曾遂今教授的《音樂傳播的時空關(guān)系研究》及薛藝兵教授的《流動的聲音景觀――音樂傳播與地域分布研究方法新探》兩篇論文中,曾遂今的論文中對于音樂傳播中的時空關(guān)系進行了深入思考,歸納出了音樂傳播的四種模式:音樂的“零信道”傳播、“信道”傳播、“盲信道”傳播和“網(wǎng)絡(luò)信道”傳播四種模式,并揭示出音樂傳播的“時空同向效應(yīng)”和“時空反向效應(yīng)”及兩種時空效應(yīng)觀念。薛藝兵教授從“聲音是一個流動變化的景觀”這個新視角來思考,突破了以往靜態(tài)研究的局限,以時間和空間雙維度動態(tài)變化的角度審視在歷史過程和地理分布中流動變化著的“聲音景觀”(sound scape)。他提出的“聲音景觀”這一概念在音樂的傳播空間與歷史流變中,對于音樂傳播學(xué)和音樂地理學(xué)的研究具有方法論的啟示意義。此外,中國傳媒大學(xué)青年教師張謙的《論音樂傳播中的現(xiàn)場互動行為》及博士生陳鎮(zhèn)華的《論流氓學(xué)視野中的音樂傳播》等論文對音樂傳播在傳播途徑中的特征提出了新觀察與新思考,拓寬出較新的觀察視野。
二、豐富并呈現(xiàn)出對音樂傳播思考多元化的新景象
在當代社會的音樂文化生活中,音樂傳播作為一項重要的人為活動貫穿整個過程。音樂傳播無論從理論層面還是實踐層面都會涉及到更多的內(nèi)容。在這次學(xué)術(shù)研討會的開幕式發(fā)言和分組討論上就可以聽到來自各方面關(guān)于音樂傳播各領(lǐng)域的諸多表述,表達出更為多元化的理論思考。比如,在第一分組討論會場,在中國傳媒大學(xué)副教授趙志安和中央音樂學(xué)院宗曉軍兩位老師的主持下,沿續(xù)第二屆音樂傳播論壇中關(guān)于藝術(shù)院校中“藝術(shù)管理專業(yè)教育與音樂傳播和諧關(guān)系”的議題,會議代表們對幾年來的藝術(shù)管理專業(yè)教學(xué)進行了總結(jié)和思考。來自天津音樂學(xué)院藝術(shù)管理系的蔡麗老師和廣州星海音樂學(xué)院藝術(shù)管理系的蔡美娟老師對藝術(shù)管理教學(xué)模式和專業(yè)人才培養(yǎng)提出了議題。蔡麗老師指出目前我國的藝術(shù)管理教學(xué)仍存在局限性,無奈的“拿來主義”只是單純地借用經(jīng)濟、工商管理以及音樂、美術(shù)等相關(guān)學(xué)科的理論知識拿來講授,缺乏二者的良好結(jié)合,使得目前沒有一套系統(tǒng)的、具有針對性的藝術(shù)管理教學(xué)模式應(yīng)用于實際教學(xué)當中;其次是藝術(shù)管理師資力量的缺乏,依靠外聘專家來校開設(shè)講座是不足以滿足學(xué)生需要的。除此之外,中國傳媒大學(xué)南廣學(xué)院青年教師周燁通過《由南廣模式引發(fā)的思考》一文對音樂編輯、音樂傳播等專業(yè)的具體教學(xué)活動進行了生動的講解。來自中國藝術(shù)研究院及中國傳媒大學(xué)的兩位音樂社會學(xué)方向的碩士研究生姚慧和韋杰分別表述了她們對國外關(guān)于音樂傳播的相關(guān)譯著的見解,強調(diào)了外文學(xué)術(shù)著作翻譯及閱讀的重要性。比較應(yīng)時的論文比如天津音樂學(xué)院潘海嘯的《3G音樂手機傳媒――麥克盧漢媒介理論的音樂媒介詮釋》、天津音樂學(xué)院傳媒與文化產(chǎn)業(yè)碩士生姜萌的《唱片封面設(shè)計的視覺構(gòu)成要素》一文、武漢大學(xué)程曉婷的《Web2.0時代的網(wǎng)絡(luò)音樂傳播》、天津音樂學(xué)院教師趙良云的《淺析中國婚慶演出市場》等文章從音樂傳播的實踐應(yīng)用層面進行了多元化思考,立題新穎,具有啟發(fā)性。
【關(guān)鍵詞】: 超聲振動 磨削力有限元
1.磨削力的數(shù)學(xué)模型
磨削力是表征磨削過程的重要參數(shù),是磨削中主要的研究對象之一,其影響因素和作用效應(yīng)是人們一直所關(guān)注的問題。磨削力主要來自工件與切削刀具接觸引起的切削變形、彈性變形、塑性變形及磨粒和粘合劑與被加工件之間的摩擦作用。磨削過程中,磨削力的大小不僅可以反映出磨削過程中油石與工件之間的相互干涉過程,判定磨削效果的好壞,還能在一定程度上預(yù)測加工的表面質(zhì)量和變質(zhì)層厚度。故有必要對磨削過程中的磨削力進行系統(tǒng)性的研究,這將有助于進一步揭示磨削機理和合理解釋磨削中的各種物理現(xiàn)象及選擇適當?shù)哪ハ饔昧俊?/p>
關(guān)于磨削力數(shù)學(xué)模型的建立,想要對其進行嚴格的解析是很困難的。
2.磨削力的有限元分析
利用專業(yè)切削分析軟件Third wave AdvantEdge對振動切削進行有限元分析。由于磨粒的形狀不是固定的,它有很多種形式,現(xiàn)在的研究人員基本都是用圓錐形、四面體形和八面體形等模型,這里采用八面體型的一個具有負前角的模型進行分析。
4.結(jié)論
本文通過理論模型結(jié)合有限元軟件對超聲振動外圓珩磨磨削力進行了分析,并對機理進行進一步的闡述。超聲振動切削技術(shù)的磨削力小這一工藝效果對精密加工和超精密加工有著重要的作用。對其機理的研究對豐富切削理論和提高經(jīng)濟效益都有著積極的意義。
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關(guān)鍵詞:STC89C52單片機;超聲波;紅外傳感器
DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2017.07.002
1 引言
S著汽車工業(yè)的快速發(fā)展,關(guān)于智能車的研究越來越受人關(guān)注,該設(shè)計可以 應(yīng)用于考古,機器人,醫(yī)療器械等許多方面,現(xiàn)實意義很強。通過利用STC89C52單片機的內(nèi)部資源與程序的相結(jié)合,通過L298N驅(qū)動來控制小車的轉(zhuǎn)動方式,利用超聲波模塊設(shè)計小車的避障功能,最終使下車可以在不同路段安全平穩(wěn)的行駛,不需要人為的去控制方向,達到無人監(jiān)控的安全行駛效果。
2 基于智能循跡小車的總體設(shè)計方案
①項目是由STC89C52單片機最小系統(tǒng)板做為主控板,包括電源模塊、電機驅(qū)動模塊、超聲波模塊、紅外傳感器模塊。
②通過超聲波模塊來感知前面的障礙物,當測得的距離值小于或者等于設(shè)定的距離值時,小車就會自動轉(zhuǎn)向或者后退,來躲避障礙物,以此來達到避障的效果。
③紅外傳感器模塊是小車必不可少的部分,使小車沿著指定的軌道方向前進,通過鋪設(shè)不同的軌道,小車可以通過軌道的變化按不同的方案行駛。
3 硬件電路設(shè)計
硬件電路分為:電源模塊、單片機最小系統(tǒng)模塊、L298N電機驅(qū)動模塊、紅外感應(yīng)模塊、超聲波模塊。
3.1 電源模塊
首先我們利用穩(wěn)壓電源供電,穩(wěn)壓電源供電穩(wěn)定方便調(diào)試,但是穩(wěn)壓電源體積大,只適合調(diào)試階段的使用。
但是相對于穩(wěn)壓電源而言,干電池的體積較小,電壓穩(wěn)定,方便小車移動,所以我們采用兩節(jié)18650電池來供電,然而單片機系統(tǒng)需要的是5V電源,所以我們要對電源進行降壓處理,通過LM7805電源芯片穩(wěn)成系統(tǒng)需要的5V電源。以下是設(shè)計的硬件圖。
3.2 單片機最小系統(tǒng)模塊
本系統(tǒng)采用STC89C52單片機作為中央處理器。他的主要任務(wù)是在小車行走過程中不斷讀取傳感器采集到的數(shù)據(jù),將得到的數(shù)據(jù)進行處理后,來控制小車的行走。
3.3 L298N電機驅(qū)動模塊
電機驅(qū)動模塊的主要功能是驅(qū)動小車輪子的轉(zhuǎn)動,對電機驅(qū)動系統(tǒng)具有高轉(zhuǎn)矩重量比、寬調(diào)速范圍、高可靠性等要求。通過單片機的I/O口輸入改變芯片控制端的電平,即可以對電機進行正反轉(zhuǎn)、停止操作的控制。
3.4 紅外感應(yīng)模塊
在本模塊中我們采用TCRT5000 紅外反射式光電傳感器,TCRT5000 具有一個紅外發(fā)射管和一個紅外接收管,當發(fā)射管的紅外信號反射被接收管接收后,接收管的電阻會發(fā)生變化,電阻的變化取決于接收管所接收的紅外信號強度,常表現(xiàn)在反射面的顏色和反射面接收管的距離兩方面。
3.5 超聲波模塊
超聲波模塊是主要通過信號的反射來計算距離,通過軟件編程設(shè)置最小距離來實現(xiàn)小車的自動避障功能。
4 軟件流程
5 總結(jié)
本文針對四輪小車的設(shè)計,對其結(jié)構(gòu)、原理、軟件設(shè)計、以及實現(xiàn)的功能進行了詳細的介紹。此設(shè)計主要圍繞自動循跡和避障這兩個功能展開。循跡主要通過紅外對燈對黑線的識別進行安全行駛,避障主要是通過超聲波測距的設(shè)計實現(xiàn)小車對障礙物的避讓。希望在今后的學(xué)習(xí)中,能夠?qū)W到更多。
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在課程教學(xué)過程中,積極推行文獻學(xué)習(xí),開辟文獻研討學(xué)習(xí)模塊。我們認為,文獻學(xué)習(xí)是開展研究性課堂教學(xué)的重要內(nèi)容。在文獻學(xué)習(xí)環(huán)節(jié),首先由教師選定若干篇論文,在對應(yīng)環(huán)節(jié)內(nèi)容的課堂教學(xué)一周之前布置給學(xué)生。這部分論文分為兩個類型,一類是基于物流園規(guī)劃實踐的文獻,另一類是基于理論探討、模型構(gòu)建的前沿性學(xué)術(shù)論文。通過課堂、課程網(wǎng)站或課程公共電子郵箱等形式布置文獻閱讀任務(wù)。在物流園區(qū)規(guī)劃課程的教學(xué)中,把文獻學(xué)習(xí)的重點放在物流園區(qū)選址、數(shù)量確定和規(guī)模估測、內(nèi)部功能區(qū)布局規(guī)劃、運營管理規(guī)劃等方面。通過提前一周的文獻閱讀,為課堂上研討做好準備。在此基礎(chǔ)上,課程研討環(huán)節(jié)才會順利而富有成效的進行。
2構(gòu)建研討模塊
在文獻研討環(huán)節(jié)進行的初期,教師在課堂上對選擇的文獻進行引導(dǎo)性講解,以培養(yǎng)學(xué)生文獻閱讀的方法和能力。在一段時間后,讓學(xué)生自己檢索文獻,自己閱讀、總結(jié)與分析文獻,以培養(yǎng)學(xué)生文獻調(diào)研能力和文獻分析能力。引導(dǎo)學(xué)生在研討中要覆蓋文獻的研究內(nèi)容、方法、結(jié)論以及文獻優(yōu)點與不足等方面,更重要的是一定要包含對問題的自己的看法與觀點。研討的形式可以是師生互動研討,更多是分組研討。將班級學(xué)生分為若干小組,每組人數(shù)以3~5人為宜,人數(shù)太多會影響學(xué)生個體效果,會產(chǎn)生部分學(xué)生的依賴現(xiàn)象。這種小群體的研討課方便師生之間的知識交流,能讓學(xué)生體驗到研究、發(fā)現(xiàn)與探索的樂趣,培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新性思維。研討課結(jié)束后,要求每個學(xué)生都要做一份研討總結(jié),以短論文的形式發(fā)表在學(xué)校網(wǎng)站或者課程網(wǎng)站上,以便總結(jié)研討成果、發(fā)現(xiàn)創(chuàng)新點、提升創(chuàng)新能力,還可以和更多的同學(xué)進行交流。除了在課堂上進行研討活動,還把研討活動拓展在網(wǎng)絡(luò)平臺上。
3構(gòu)建研究性教學(xué)的信息平臺
在課程教學(xué)過程中,以學(xué)校內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)、公共郵箱、課程網(wǎng)站等作為研討性教學(xué)的信息平臺。在平臺上布置研究性學(xué)習(xí)任務(wù),上交研究性學(xué)習(xí)作業(yè),發(fā)表研討課結(jié)論和自己關(guān)于某個研究問題的觀點。從實施物流園區(qū)規(guī)劃課程的研究性教學(xué)經(jīng)驗來看,信息平臺可以極大的提升研究性教學(xué)的效果。部分同學(xué)在平臺上與其他同學(xué)的交流中產(chǎn)生了有價值的創(chuàng)新思路。研究性教學(xué)平臺的首要功能是在方便學(xué)生研究性學(xué)習(xí)方面發(fā)揮其實質(zhì)功能。所以,在平臺建設(shè)初期,不需要太復(fù)雜,只要能發(fā)揮其基礎(chǔ)交互功能就足以。把學(xué)生在課程的研討平臺上發(fā)表的觀點、思想方法的次數(shù)和質(zhì)量進行綜合評定,納入課程考核成績中,以促進學(xué)生討論的積極性。
4課程考試與成績評定
自主創(chuàng)新產(chǎn)品出口貸款
將獲優(yōu)先安排
日前,國銀監(jiān)會對外公布了實施《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》的兩項配套文件。新文件要求,商業(yè)銀行應(yīng)對有效益、有還貸能力的自主創(chuàng)新產(chǎn)品出口所需的流動資金貸款根據(jù)信貸原則優(yōu)先安排和重點支持。
對資信好的自主創(chuàng)新產(chǎn)品出口企業(yè)可核定一定的授信額度,在授信額度內(nèi),根據(jù)信貸、結(jié)算管理要求,及時提供多種金融服務(wù)。
商業(yè)銀行對高新技術(shù)企業(yè)提供信貸支持被要求應(yīng)引入貸款的風(fēng)險定價機制,并可在法律法規(guī)和政策允許的范圍內(nèi),對不同條件的借款人實行差別利率。
電子與信息、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、生物工程和新醫(yī)藥、航空航天、新能源與高效節(jié)能、核應(yīng)用技術(shù)等高技術(shù)含量、高附加值、高成長性行業(yè)的企業(yè)均在官方確定的信貸支持之列。
品牌發(fā)展專項資金支持自主品牌
商務(wù)部日前公布了關(guān)于自主品牌促進體系建設(shè)的若干意見。意見指出,商務(wù)部將設(shè)立“品牌發(fā)展專項資金”,專項用于支持商務(wù)領(lǐng)域內(nèi)品牌建設(shè)活動,組織企業(yè)參加自主品牌展覽、展示和推介,支持品牌企業(yè)在國外注冊商標、申請專利、獲得國內(nèi)外相關(guān)認證及應(yīng)對知識產(chǎn)權(quán)糾紛。
商務(wù)部提出,今后在同等條件下,將優(yōu)先安排自主品牌產(chǎn)品和企業(yè)使用科技興貿(mào)資金、產(chǎn)品研究開發(fā)資助及技改貸款貼息等專項資金。
結(jié)合“走出去”戰(zhàn)略的實施,自主品牌企業(yè)在國外投資建立和擴大加工、研發(fā)、生產(chǎn)、營銷和售后服務(wù)體系,同等條件下,將給予優(yōu)先安排使用對外經(jīng)濟技術(shù)合作專項資金和境外經(jīng)濟貿(mào)易合作區(qū)發(fā)展資金。
此外,商務(wù)部決定完善相關(guān)的金融政策,推動中國進出口銀行在信貸政策上向自主品牌企業(yè)傾斜,推動中國出口信用保險公司將自主品牌企業(yè)列為“重點支持客戶”,開發(fā)有利于自主品牌建設(shè)的保險產(chǎn)品和承保模式,為自主品牌企業(yè)發(fā)展壯大提供金融支持。
編后:
自主創(chuàng)新是提升社會經(jīng)濟發(fā)展的原動力,是順應(yīng)國家發(fā)展的戰(zhàn)略層面。自主創(chuàng)新產(chǎn)品得到政府推薦和優(yōu)惠是我國鼓勵創(chuàng)新的一項重要舉措,是實踐創(chuàng)新型國家政策的第一步。政府能夠旗幟鮮明地提出建立創(chuàng)新型國家的現(xiàn)念,是中國歷史上一個史無前例的偉大進步,把理念化為行動,更表明了政府的決心。同時,我們希望在已出臺的有關(guān)政策前提下,每個自主創(chuàng)新產(chǎn)品的認定都應(yīng)在透明的環(huán)境下進行,實現(xiàn)公開、公平、公正,這本身也是創(chuàng)新。
相關(guān)鏈接:
“十一五”科技發(fā)展規(guī)劃清晰“藍圖”
2005年7月,國務(wù)院印發(fā)《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006~2020年)》,提出了今后15年的指導(dǎo)方針、總體目標和具體目標:
指導(dǎo)方針:自主創(chuàng)新,重點跨越,支撐發(fā)展,引領(lǐng)未來。必須把提高自主創(chuàng)新能力作為國家戰(zhàn)略,貫徹到現(xiàn)代化建設(shè)的各個方面,貫徹到各個產(chǎn)業(yè)、行業(yè)和地區(qū),大幅度提高國家競爭力。
關(guān)鍵詞:高校,團學(xué)工作
隨著素質(zhì)教育的不斷深入發(fā)展,社會的進步和學(xué)生需求的不斷提高,高校共青團應(yīng)為培養(yǎng)高素質(zhì)的人才發(fā)揮更大的作用,這是新形勢下高校共青團組織服務(wù)大局和服務(wù)青年,增強吸引力和凝聚力的最重要的途徑。因此如何創(chuàng)新和發(fā)展高校的團學(xué)工作,宣傳和實踐科教興國國策,開展創(chuàng)新教育,也成為了我們需要思考的一個問題。
一、高校共青團工作面臨的新形勢
1、新時期高校共青團工作面臨新的定位和新的要求
青年是國家的未來、民族的希望,贏得青年才能贏得未來。論文參考,高校。團中央、教育部聯(lián)合下發(fā)《關(guān)于進一步加強和改進高等學(xué)校共青團建設(shè)的意見》中也指出,加強高校團的思想建設(shè),必須以“三個代表”重要思想為指導(dǎo),始終把思想建設(shè)作為高校團的建設(shè)的首要任務(wù),把自己鍛造成團結(jié)和凝聚大學(xué)生跟黨走中國特色社會主義道路的堅強核心。所有這些重要論述,都為新時期加強和改進共青團工作提供了保證并指明了方向。
2、信息網(wǎng)絡(luò)時代對新時期高校團工作提出新的要求隨著計算機的普及、網(wǎng)絡(luò)的逐步延伸,被稱為第四媒體的計算機網(wǎng)絡(luò)在許多方面正對高校學(xué)生的思想、行為方式產(chǎn)生巨大沖擊。網(wǎng)絡(luò)是把“雙刃劍”,如何提高大學(xué)生辨別能力,樹立正確的網(wǎng)絡(luò)觀、價值觀,如何把握機遇、迎接挑戰(zhàn),在網(wǎng)絡(luò)陣地體現(xiàn)先進性、發(fā)揮戰(zhàn)斗力,掌握網(wǎng)上育人的主動權(quán),成為新時期團的思想工作面臨挑戰(zhàn)。
3、工作對象日益復(fù)雜化也給高校共青團工作提出新的問題隨著社會主義市場經(jīng)濟的深入發(fā)展和高校教育改革的不斷深化,大學(xué)生的思想觀念、行為方式等方面也發(fā)生了許多新的變化,較之以往的大學(xué)生,當代大學(xué)生呈現(xiàn)出很多新的特征。當代大學(xué)生的特征的變化使高校團組織的凝聚力和團干部的號召力面臨前所未有的挑戰(zhàn),這也就要求高等學(xué)校團組織要把加強大學(xué)生思想政治教育工作擺在突出位置,充分發(fā)揮在教育、團結(jié)和聯(lián)系大學(xué)生方面的優(yōu)勢,竭誠為大學(xué)生成長成材提供服務(wù)。
二、時代對大學(xué)生的素質(zhì)要求有了新變化。
1、學(xué)會學(xué)習(xí)。這里的學(xué)習(xí)強調(diào)的是自學(xué)能力的培養(yǎng),要求學(xué)生要有正確的學(xué)習(xí)態(tài)度、學(xué)習(xí)習(xí)慣、學(xué)習(xí)興趣、學(xué)習(xí)信心和學(xué)習(xí)方法,同時在知識經(jīng)濟時代里.還應(yīng)樹立終身學(xué)習(xí)的觀念。
2、學(xué)會做事。學(xué)會認知和學(xué)會做事在很大程度上是不可分的,但后者強調(diào)如何教會學(xué)生實踐他所學(xué)的知識,強調(diào)從知識、技能到能力的轉(zhuǎn)變。這種能力不僅是實際動手技能,而且包括處理人際關(guān)系能力、社會行為、集體合作態(tài)度、主觀能動性、交際能力、管理和解決矛盾的能力,以及敢于承擔(dān)風(fēng)險的精神等綜合而成的能力。
3、學(xué)會關(guān)心。強調(diào)關(guān)心即強調(diào)個人對社會、對他人、對世界的責(zé)任。未來社會人與人之間的相互依存關(guān)系將越來越明顯、越來越重要,人離開他人將無法生存。同時,未來杜會的人必須學(xué)會關(guān)心,即要關(guān)心社會和國家的經(jīng)濟利益;關(guān)心全球的生活環(huán)境;關(guān)心他人,關(guān)心家庭,關(guān)心朋友,關(guān)心自己;關(guān)心真理、知識和學(xué)習(xí)。
三、根據(jù)以上這些新的要求和變化,高校共青團工作也要相應(yīng)的進行發(fā)展和創(chuàng)新。論文參考,高校。論文參考,高校。
1、加強校園文化建設(shè)。校園文化是一種主導(dǎo)的、科學(xué)的、高雅的文化,開展豐富多樣的校園文化活動有利于提高學(xué)生的科學(xué)文化水平;有利于提高學(xué)生的道德修養(yǎng)水平;有利于學(xué)生建立臺理的知識結(jié)構(gòu);有利于培養(yǎng)學(xué)生的動手能力、創(chuàng)新能力和組織管理能力;有利于促進學(xué)生身心健康的發(fā)展。
2、抓好社團建設(shè)。論文參考,高校。學(xué)生社團活動是學(xué)生自我教育、自我管理、自我服務(wù)的重要形式。學(xué)生社團活動大大豐富了校園文化的內(nèi)容,使更多的學(xué)生在校園文化建設(shè)中得到鍛煉,它突出了學(xué)生在活動中的主導(dǎo)作用。要注意的是,共青團在組織和指導(dǎo)社團活動時,要大力扶持學(xué)術(shù)科技型社團,努力引導(dǎo)理論學(xué)習(xí)型社團,積極支持社會服務(wù)型社團,監(jiān)督和引導(dǎo)興趣愛好型社團,重點要發(fā)揮社團在校園文化建設(shè)中的生力軍作用,使學(xué)生社團成為拓展學(xué)生知識面、培養(yǎng)綜合素質(zhì)和能力的一個重要場所。
3、積極開展學(xué)生課外科技活動。大學(xué)生參加課外科技活動對培養(yǎng)他們獨立思考問題的能力和開發(fā)創(chuàng)造性思維具有顯著的作用。共青團組織要建立引導(dǎo)學(xué)生積極參與課外科技活動的導(dǎo)向機制,建立學(xué)生課外科技項目申報、立項、資助、開發(fā)、評審、獎勵的激勵機制。
(1)科技普及類活動??梢砸哉褂[或講座等形式為主要載體,其內(nèi)容非常廣泛,從現(xiàn)代技術(shù)觀到現(xiàn)代人生觀,從生活中科技常識到人化自然的技術(shù)原理,從技術(shù)人才的成長到科學(xué)家的偉大成就,從小發(fā)明的方法到現(xiàn)代生活工藝與流程,從自行車的力學(xué)原理到核潛艇和航天飛機,從技術(shù)發(fā)明故事到自然辯證法,從技術(shù)發(fā)明方法到技術(shù)創(chuàng)新理論等等。
(2)技術(shù)實踐和競賽類活動。包含學(xué)具、教具和玩具制作,車船模型、航空航天模型、建筑模型的制作。電子技術(shù)制作,電化教育媒體制作、攝影技術(shù)制作,實驗器材的制作,以及有關(guān)比賽、展覽的活動等等。
(3)技術(shù)性乃至學(xué)術(shù)性的小組或團隊活動。包括實驗鉆研小組、小發(fā)明協(xié)會、學(xué)生科協(xié)、假日科研沙龍,等等。創(chuàng)新教育活動的形式和途徑非常豐富,應(yīng)依據(jù)具體條件和階段目標,因地制宜地進行系列化活動構(gòu)建。論文參考,高校。
4、深化社會實踐活動。共青團組織應(yīng)致力于社會實踐的各種功能開發(fā).尤其是智育功能的開發(fā),要做好“刨新教育”這篇文章,把“三下鄉(xiāng)”、社區(qū)援助、勤工助學(xué)等實踐活動進行統(tǒng)籌規(guī)劃,合理安排。論文參考,高校。用社會大課堂彌補課堂小天地的不足,努力培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實踐能力的人才。