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一句沒有結(jié)尾的話,
一些沒頭沒尾的童話.
——ALICE
陽光真是很刺眼。
天鵝好幸福哦!美麗得讓我有些嫉妒。
而我只是只丑得不能再丑的鴨子。家人的白眼早就不再讓我心寒了。只是,我還是很孤單。
也許,我不是鴨子,也許……我是天鵝。
——改編自《丑小鴨》
我只為他而起舞。
疼痛也無妨。
即將死去,還會(huì)怕些什么?
我愛這里,愛著每一個(gè)人,卻無法表達(dá)。
他再也沒有專注地看過我那雙“會(huì)說話的眼睛”了。
我渴望
和他一起得到幸福,
疏不知,
我心已碎。
——改編自《小美人魚》
不知道,
什么都是未知數(shù)。
他是否回到了那棵玫瑰身旁?是否已經(jīng)明白,幸福的真正含義?
夜色是如此迷人,我抬頭,卻看不到你的那顆星星。
會(huì)是哪一顆呢?
我知道,你笑了。
因?yàn)椋瑵M天的星星都在笑……
——改編自《小王子》
她?
我沒有再次遇見她。
本來幸福的圣誕,竟然也會(huì)如此寂寞。
天空依然陰暗,不知道,她是不是也在找我。
他?
我們沒有再次見面。
生活如亂麻,
一直沒有他的消息。
我開始懷疑一切,
懷疑那個(gè)偶然的遇見,
懷疑他的存在,
懷疑
世界上還有個(gè)東西叫幸福。
——改編自《向左走,向右走》
妹妹還是離開了。
我想
不久就可以再次見面了。
媽媽、爸爸和妹妹。
我向夜晚的地鐵站走去,搖搖晃晃的。
我的幸福
也許在天堂。
——改編自《再見螢火蟲》
只言片語,
不完整的
1、只言片語,漢語成語,拼音是zhīyánpiànyǔ,意思是指?jìng)€(gè)別詞句,片段的話語。出自高陽《胭脂井》:“其中或者有只言片語可采,敬煩刪定?!薄?/p>
2、反義詞:千言萬語、長(zhǎng)篇大論。
3、同義詞:三言兩語、片言只字、一言半語。
(來源:文章屋網(wǎng) )
記得電視里有一則公益廣告:一位白發(fā)蒼蒼的母親張羅了一桌的好菜,這時(shí)幾個(gè)電話接連響起,子女們都說因?yàn)橛惺虑?,或是和朋友,或是和同事、同學(xué)在外面吃飯。母親一次比一次失望,笑容在臉上僵住了。最后,她也吃不下飯,獨(dú)自坐在沙發(fā)上,等到深夜也不見家人回家。畫外音是“別讓你的父母感到孤單”。那位母親傷心落寞的神情和孤獨(dú)的身影深深地觸動(dòng)了我的心靈,讓我油然生出辛酸、凄涼的感覺。
也許,我們只是把這個(gè)看做一則廣告,但是,這樣的情景,并不是只在電視上看到,在生活中,也是常遇到的。
人的一生,從呱呱墜地,到長(zhǎng)大進(jìn)入社會(huì)工作,這其間,有父母的多少辛酸。是他們用愛把我們呵護(hù)大,是他們用青春的歲月和生命把我們哺養(yǎng)大,卻從不奢望有一絲的回報(bào),兒女們幸??鞓?,就是他們最大的安慰與收獲。然而,當(dāng)兒女們長(zhǎng)大了,他們卻老了。為了生活,我們四處奔波,遠(yuǎn)離了家鄉(xiāng),遠(yuǎn)離了愛我們的父母,也因?yàn)樯畹姆N種壓力而忽視了他們。而父母對(duì)我們的牽掛與關(guān)懷卻從沒絲毫減少。他們不指望什么,只圖有多一些與我們團(tuán)圓的時(shí)間。
家,是心靈的港灣。當(dāng)你在最孤單無助的時(shí)候,第一個(gè)想到的依然是家。只有家才能給我們最大的欣慰與鼓勵(lì)。
我們都長(zhǎng)大了,父母卻老了。以前的貧苦他們從不低頭,而現(xiàn)在的孤單,才讓他們真正地屈服。請(qǐng)多抽點(diǎn)時(shí)間陪陪父母。逢年過節(jié),多回家陪陪父母,多給點(diǎn)關(guān)懷,哪怕是一個(gè)電話,一個(gè)簡(jiǎn)單的問候,別讓我們的父母感到孤單……(伍月)
只言片語感悟父愛
常說,父愛是一座山,高大威嚴(yán);父愛是一汪水,深藏不露;父愛更是一雙手,撫摸著我們走過春夏秋冬;而父愛更是一滴淚,一滴飽含溫度的淚水。
小時(shí)候,父親是一種嚴(yán)厲的象征,父親像一把斧頭把我的惡習(xí)統(tǒng)統(tǒng)改掉。父親常說:“你就是一棵樹,樹會(huì)亂長(zhǎng)枝干,現(xiàn)在就要把你的毛病統(tǒng)統(tǒng)去除,養(yǎng)成良好的習(xí)慣?!备赣H從不關(guān)注我的學(xué)業(yè),父親堅(jiān)信有了良好的習(xí)慣就有了一切。就是這個(gè)信念,伴著我走到了現(xiàn)在。父親這個(gè)堅(jiān)強(qiáng)的信念與神情,一直浮現(xiàn)在眼前。沒錯(cuò),父親是堅(jiān)強(qiáng)的。
關(guān)鍵詞:腦片;膜片鉗;電生理
中圖分類號(hào):R338.8 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
電生理實(shí)驗(yàn)技術(shù)是生理學(xué)研究中非常重要的實(shí)驗(yàn)手段和技術(shù)之一,其中腦片電生理實(shí)驗(yàn)具有其突出的優(yōu)點(diǎn),可以比較直觀、快速地觀察到腦細(xì)胞的放電情況以及藥物對(duì)它的影響,同時(shí)又可以排除在體的復(fù)雜因素對(duì)其的影響,可以進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的高質(zhì)量的記錄。腦片已被廣泛用于中樞神經(jīng)系統(tǒng)的多種疾病的研究[1]。腦片制備的影響因素很多,為了獲得活性良好的腦片標(biāo)本,本文總結(jié)了腦片制備過程中的經(jīng)驗(yàn), 為從事相關(guān)工作的人員提供一些參考和借鑒?,F(xiàn)報(bào)道如下[2]。
1 資料與方法
1.1一般資料
1.1.1實(shí)驗(yàn)動(dòng)物 新生1~2d的Wistar乳大鼠,由沈陽醫(yī)學(xué)院實(shí)驗(yàn)動(dòng)物中心提供。
1.1.2實(shí)驗(yàn)試劑及儀器 人工腦脊液(artificial cerebrospinal fluid, ACSF)成分及濃度為(mM):NaCl(氯化鈉)126,KCL(氯化鉀)5,NaHCO3(碳酸氫鈉)26,CaCl2(氯化鈣)2,MgCl2(氯化鎂) 2, NaH2PO4(磷酸二氫鈉)1.25,Glucose(葡萄糖)10。用氫氧化鈉或者稀鹽酸調(diào)節(jié)pH值至7.2~7.4。瞬間粘合劑(502膠);振動(dòng)切片機(jī)(MA752Motorised Advance Viborslice UK); 腦片孵育槽;恒溫水浴鍋。
1.2方法 首先將瓊脂塊,切割成適宜大小,在振動(dòng)切片機(jī)標(biāo)本臺(tái)上涂上少量粘合劑,然后將修整好的瓊脂塊粘貼在標(biāo)本臺(tái)上。制備1000mlACSF,置于冰箱里,溫度設(shè)置為4℃,然后取500ml燒杯,加入250mlACSF,并通入飽和的混合氣體(95%O2+5%CO2),放于恒溫水浴鍋,將水溫設(shè)置為36℃。待準(zhǔn)備就緒后,開始麻醉動(dòng)物。
選擇出生1~2d的Wistar乳大鼠,用1%戊巴比妥鈉(0.5ml/100g)麻醉,迅速斷頭,小心取出腦組織,剝離腦組織時(shí)動(dòng)作要輕柔準(zhǔn)確,切忌擠壓腦組織而影響細(xì)胞活性,將剝離好的大腦修塊,置于持續(xù)灌流有飽和混合氣(95%O2+5%CO2)的4℃ACSF中,然后取出大腦,平整放于事先置于冰面的倒扣的培養(yǎng)皿上,培養(yǎng)皿上可以放置一張ACSF浸潤(rùn)過的濾紙,用濾紙稍吸干腦組織表面的ACSF,在標(biāo)本臺(tái)上涂少量粘合劑,然后將腦組織粘貼在標(biāo)本臺(tái)上,振動(dòng)切片機(jī)槽內(nèi)充以0℃ACSF冰水混合物,以保持低溫環(huán)境,降低腦組織的代謝率,而且使腦組織具有一定硬度,利于切片,并且持續(xù)灌流有飽和混合氣(95%O2 +5%CO2)。應(yīng)用振動(dòng)切片機(jī)切片,根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn),振動(dòng)幅度調(diào)整為 0.75mm,推進(jìn)速度為0.18mm/s,根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要,依據(jù)圖譜,選擇切片位置,使刀片與相關(guān)腦區(qū)解剖位置接近,切取腦片,切片厚度可以選擇300μm~400μm之間。應(yīng)用廣口吸管將切好的腦片轉(zhuǎn)移到恒溫(36℃)恒速灌流(約3~4ml/min)ACSF的自制的浸入式孵育槽或燒杯中,孵育1h后待用[3]。我們?cè)趯?shí)驗(yàn)中的體會(huì)是,應(yīng)用切片機(jī)切片時(shí)標(biāo)本移動(dòng)的慢一些,切片機(jī)振幅大一些,腦片活性較好。上述操作應(yīng)控制在30min內(nèi)結(jié)束。
2 結(jié)果
腦片活性判斷方法:肉眼觀察腦片顏色,活性良好的腦片呈淡黃色或粉紅色,具有一定的韌性,轉(zhuǎn)移到記錄槽后可以自行舒展開;若腦組織顏色發(fā)白,韌性差,轉(zhuǎn)移到記錄槽后不容易自行舒展開,則說明活性已經(jīng)喪失[4]。此外,鏡下觀察:腦片上表面是否出現(xiàn)了干燥現(xiàn)象。如果出現(xiàn)纖維狀條紋,表明腦片表面絕大部分細(xì)胞已經(jīng)窒息死亡[2]。健康的神經(jīng)元表面光滑、輪廓清晰、有立體感,突觸結(jié)構(gòu)清楚,當(dāng)電極尖端壓迫細(xì)胞膜時(shí)可以形成凹陷;若胞漿中有顆?;蚩梢娂?xì)胞核,則表明神經(jīng)元已經(jīng)受損;死亡的神經(jīng)元立體感消失, 細(xì)胞皺縮或腫脹呈空泡狀, 如腦片中活性良好神經(jīng)元少見或見大片神經(jīng)元死亡說明腦片活性差[4]。
3 討論
制備活性良好的腦片是膜片鉗電生理實(shí)驗(yàn)成功的重要前提之一。本實(shí)驗(yàn)室通過大量腦片制備的摸索實(shí)踐,總結(jié)出如下注意事項(xiàng):一般選擇出生1~2d的乳鼠。原因在于,幼年動(dòng)物顱骨較成年動(dòng)物軟,易于將腦組織順利取出;幼年動(dòng)物腦細(xì)胞膜韌性好,易于形成高阻封接。整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中的時(shí)間控制,如,取腦動(dòng)作要迅速、輕柔,時(shí)間一般控制在3min內(nèi)較好[5]。溫度控制,ACSF應(yīng)事先冷凍以降低腦組織氧耗,而且有助于提高腦組織硬度,在0℃冰水混合物中腦組織硬度較好,尤其利于切薄片。給氧: 腦組織接觸的全部液體均應(yīng)為飽和氧混合氣體(95%O2、5%CO2), 以保持恒定的pH值和氧飽和度, 但給氧時(shí)氣流不應(yīng)過大,否則氣泡直接沖擊腦片,會(huì)迅速引起大量細(xì)胞死亡,需要重新制備腦片[4]。
總之,活性良好的腦片制備有一定的技巧和經(jīng)驗(yàn),為了更好地完成腦片膜片鉗實(shí)驗(yàn),應(yīng)多總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和技巧,保證
腦片的質(zhì)量和活性。
參考文獻(xiàn):
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關(guān)鍵詞:89C52單片機(jī); D/A轉(zhuǎn)換; A/D轉(zhuǎn)換; 恒流源電路
中圖分類號(hào): TN911?34; TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1004?373X(2013)08?0153?04
0 引 言
從日常生活到最尖端的科學(xué)都離不開電源技術(shù)的參與和支持,而電源技術(shù)和產(chǎn)業(yè)對(duì)提高一個(gè)國(guó)家勞動(dòng)生產(chǎn)率的水平,即提高一個(gè)國(guó)家單位能耗的產(chǎn)出水平,具有舉足輕重的作用。在電源種類繁多和技術(shù)的多樣化中,不斷地提出更多、更高、更先進(jìn)的要求來迎合當(dāng)今社會(huì)時(shí)代的步伐。電源設(shè)備是電子儀器的一個(gè)重要組成部分,通常有直流電壓源、電流源、交流電壓源,電壓源等。隨著信息時(shí)代的飛速發(fā)展,電源設(shè)備也逐漸向數(shù)字化方向發(fā)展,便有了數(shù)控直流電流源的研究方向[1?3]。
數(shù)控直流電流源是一種低紋波、高精度并當(dāng)負(fù)載在一定范圍內(nèi)變化時(shí)具有良好的穩(wěn)定性、輸出可預(yù)置的數(shù)控直流電流源,它是現(xiàn)代科學(xué)研究和生產(chǎn)的需要,也代表著直流電流源發(fā)展的方向,而且得到了越來越廣泛的應(yīng)用[4]。
1 設(shè)計(jì)任務(wù)要求
在此設(shè)計(jì)并制作出一款數(shù)控直流電流源[5]。其原理示意圖如圖1所示。
具體要達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)為:
(1)輸入交流為200~240 V,50 Hz;輸出直流電壓≤10 V。
(2)輸出電流范圍:20~2 000 mA;
(3)可設(shè)置并顯示輸出電流給定值,要求輸出電流與給定值偏差的絕對(duì)值≤給定值的2%+1 mA;
(4)具有“+”、“-”步進(jìn)調(diào)整功能,步進(jìn)≤2 mA;
(5)改變負(fù)載電阻,輸出電壓在10 V以內(nèi)變化時(shí),要求輸出電流變化的絕對(duì)值≤輸出電流值的2%+1 mA;
(6)紋波電流≤1 mA。`
2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)采用STC89C52[6]單片機(jī)作為整機(jī)的控制部分,通過鍵盤改變或設(shè)定數(shù)字量,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后產(chǎn)生相應(yīng)的電壓值,從而控制恒流源電路;為了能夠使系統(tǒng)具備檢測(cè)實(shí)際輸出電流值的功能,可以在輸出回路上串聯(lián)取樣電阻,將實(shí)際輸出電流轉(zhuǎn)換成電壓,并經(jīng)過A/D進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,用單片機(jī)實(shí)時(shí)對(duì)電壓進(jìn)行采樣,然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及顯示[7]。此系統(tǒng)比較靈活,采用軟件方法來解決數(shù)據(jù)的預(yù)置以及電流的步進(jìn)控制,使系統(tǒng)硬件更加簡(jiǎn)潔、靈活,各類功能易于實(shí)現(xiàn),能很好地滿足性能指標(biāo)的要求。具體框圖如圖2所示。
3 各部分模塊電路設(shè)計(jì)
3.1 鍵盤與顯示電路
鍵盤電路和顯示電路由8255驅(qū)動(dòng)[8],如圖3所示。顯示部分采用共陽數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描方式,在程序控制下,可以顯示輸出電流和采樣電流;鍵盤采用矩陣結(jié)構(gòu),有:顯示切換鍵、后退鍵、加1鍵、減1鍵、確認(rèn)鍵、0~9數(shù)字鍵入鍵等。
3.2 電源電路
±15 V電源電路由輸出電壓極性不同的集成穩(wěn)壓器MC7815,MC7915構(gòu)成,如圖4所示。
圖4(a)中4個(gè)1N5408組成整流橋,可以把交流電轉(zhuǎn)換為直流電,C1,C2,C3,C4為大容量濾波電容,C5,C6,C7,C8為高頻濾波電容,它們用于抑制芯片自激,減小高頻噪聲。
兩種芯片輸入端分別加上18 V以上的輸入電壓,輸出端便能輸出±15 V的電壓,R1,R2,R3用于調(diào)整集成穩(wěn)壓器MC7815輸出端的電流平衡。圖4(b)所示,+5 V電源電路由MC7805芯片構(gòu)成,C9為大電容用于濾波,C11,C12用于抑制輸出噪聲[9]。
3.3 電流源電路
電流源電路由OP07運(yùn)算放大器和輸出三極管組成,如圖5所示,其基本控制原理是:
[I0R0=IR3+W2]
[I1=VbR2]
[Va=kVb=kR2I1]
[=kR2·R0R3+W1·Io]
式中:k是[k=R1+W1W1];[Va]是單片機(jī)內(nèi)部數(shù)字量所對(duì)應(yīng)的模擬電壓;[Io]是輸出的電流。由此可見,當(dāng)[R1],[W1],[R0],[R3],[W1],[R2]都確定后,那么[Io]由[Va]惟一的決定,與輸入電壓和負(fù)載都無關(guān)。也就是說,[Io]由單片機(jī)的數(shù)字量決定。這樣,就實(shí)現(xiàn)了數(shù)控恒流電源。
3.4 電流采樣電路
為了能夠?qū)敵鲭娏鞯倪M(jìn)行實(shí)時(shí)的觀察,必須在輸出回路上要有采樣電路,圖5中Rx就是采樣電阻,Vx就是采樣得到的電壓,經(jīng)過OP07放大以后的電壓為Vc,此電壓經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送到單片機(jī),經(jīng)處理后進(jìn)行顯示,這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸出電流的顯示。由圖可知:
[Vc=1+R6+W3R5Vx= 1+R6+W3R5I0Rx]
4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
軟件部分是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的核心,軟件的設(shè)計(jì)要兼顧功能的實(shí)現(xiàn),同時(shí)也要考慮操作的方便性,體現(xiàn)人性化操作,要提示盡量詳細(xì)的信息,并要有適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)功能,如規(guī)定輸出電流最大2 000 mA,則鍵盤輸入的數(shù)字量不要超過2 000 mA,以免過載燒掉功率管等,軟件部分由以下幾個(gè)大的模塊組成。
主程序要完成中斷系統(tǒng)、定時(shí)器、用戶單元的初始化工作,其主要任務(wù)是進(jìn)行鍵盤掃描和完成顯示。其具體流程如圖6所示。定時(shí)器中斷程序的任務(wù)是完成A/D的采樣(采樣頻率),同時(shí)完成閃爍等功能,中斷程序流程如圖7所示。
5 系統(tǒng)測(cè)試
由表1測(cè)試結(jié)果可看出,本系統(tǒng)達(dá)到了以下兩項(xiàng)指標(biāo):
(1)輸出電流范圍:20~2 000 mA,并且線性良好。
(2)可設(shè)置并顯示輸出電流給定值,輸出電流與給定值偏差的絕對(duì)值不大于給定值的2%+1 mA;
由表2測(cè)試結(jié)果可看出,本系統(tǒng)達(dá)到了下面的指標(biāo):具有“+”、“-”步進(jìn)調(diào)整功能,步進(jìn)≤2 mA;
由表3測(cè)試結(jié)果可看出,本系統(tǒng)達(dá)到以下的指標(biāo):改變負(fù)載電阻,輸出電壓在10 V以內(nèi)變化時(shí),輸出電流變化的絕對(duì)值不大于輸出電流值的2%+1 mA;由表4測(cè)試可看出,本系統(tǒng)達(dá)到了以下的指標(biāo):紋波電流≤1 mA。
通過表1~表4可知,該系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到了預(yù)定的要求,并且在軟件管理上本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了人性化、智能化管理,具體如下:鍵盤輸入均有短音提示,數(shù)據(jù)采用移位輸入,符合人們操作習(xí)慣;輸入數(shù)據(jù)時(shí),處于閃爍狀態(tài),可以用退格鍵取消剛輸入的數(shù)據(jù),按下“確認(rèn)”鍵后,數(shù)據(jù)輸出,同時(shí)停止閃爍;數(shù)據(jù)輸入最多4位,輸入第5位后,會(huì)有長(zhǎng)音提示,提醒操作人員;按下“確認(rèn)”鍵時(shí),如果輸入數(shù)據(jù)超過20~2 000 mA(系統(tǒng)指標(biāo)規(guī)定),會(huì)有長(zhǎng)音提示,提醒操作人員,同時(shí)數(shù)據(jù)無效(不會(huì)輸出)。當(dāng)+1,-1操作時(shí),當(dāng)數(shù)據(jù)超過20~2 000 mA,同樣會(huì)有長(zhǎng)音提示,以提示操作人員,此時(shí)數(shù)據(jù)無效(不會(huì)輸出)。
6 結(jié) 論
系統(tǒng)輸出實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明,本系統(tǒng)輸出電流穩(wěn)定,不隨負(fù)載和環(huán)境溫度變化,輸出電流誤差范圍±5 mA,輸出電流可在20~2 000 mA范圍內(nèi)任意設(shè)定。
經(jīng)測(cè)試,本系統(tǒng)穩(wěn)定性好、精度較高、操作簡(jiǎn)單、人機(jī)界面友好。在科學(xué)研究和設(shè)備生產(chǎn)中,能夠廣泛應(yīng)用到這種可靠性高、操作簡(jiǎn)單的數(shù)控電流源,不僅能夠提高設(shè)備的性能,同時(shí)能夠縮短研發(fā)周期,本系統(tǒng)具有較高實(shí)用性[10]。
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大陸在進(jìn)行英語電影片名翻譯的時(shí)候,采用直譯策略的較多,這樣做也是為了忠于原名所要直接表達(dá)的含義,同時(shí)還可以很好地傳達(dá)影片所要表達(dá)的主題。比如:The Shawshank
Redemption大陸直譯為《肖申克的救贖》,既忠實(shí)于原文,又很好地傳達(dá)了影片“自我救贖”的主題。相比之下,港臺(tái)的相應(yīng)譯名常常難以讓觀眾一下聯(lián)想起英語原名,這一點(diǎn)體現(xiàn)了大陸地區(qū)在直譯片名方面的優(yōu)勢(shì)。如Pulp Fiction 在大陸直譯為《低俗小說》,香港譯為《危險(xiǎn)人物》,臺(tái)灣譯為《黑色追緝令》,Brave
Heart在大陸直譯為《勇敢的心》,香港譯為《驚世未了緣》,臺(tái)灣譯為《梅爾吉勃遜之英雄本色》。
二、港臺(tái)對(duì)片名的意譯傾向
相比大陸譯名偏于慎重、傾向直譯,港臺(tái)的電影譯名靈活度極高,意譯較多,常常取得意想不到的效果。如The English
Patient大陸直譯為《英國(guó)病人》,單看譯名,觀眾會(huì)以為是在講什么病人的故事,然而實(shí)際上這是一部愛情片,因此香港譯名和臺(tái)灣譯名分別為《別問我是誰》和《英倫情人》,就避免了誤導(dǎo)觀眾。
三、大陸、港臺(tái)在意譯中的不同取向
由于語言文化差異,中國(guó)人對(duì)此類譯名接受度較差。因此,無論大陸港臺(tái),在這種情況下都更偏向結(jié)合影片內(nèi)容意譯片名,從商業(yè)性層面達(dá)到吸引觀眾的目的。例如Leon一片以主角萊昂的名字命名,整部影片圍繞萊昂的故事展開,講述了這名職業(yè)殺手和鄰家小姑娘的友誼及由此激發(fā)的哀怨情仇和正邪之戰(zhàn)。大陸和臺(tái)灣分別將片名譯為《這個(gè)殺手不太冷》和《終級(jí)追殺令》,貼合動(dòng)作片、犯罪片的類型及內(nèi)容,符合中國(guó)觀眾的文化習(xí)慣和心理預(yù)期,因此收獲了不錯(cuò)的票房效果。
四、影片類型對(duì)意譯的影響
結(jié)合影片類型通過增補(bǔ)字詞進(jìn)行片名的意譯,向觀眾準(zhǔn)確的傳達(dá)影片的類型歸屬,暗示大致劇情,常常可以激發(fā)觀眾興趣。這一類以動(dòng)作片劇情片居多。例如:Brick Mansions如果直譯為《紅磚公寓》,從表面上看完全無法片子的類型,也不能透露看點(diǎn)。實(shí)際上,這部影片講述的是發(fā)生在美國(guó)底特律不斷升高的犯罪率和持續(xù)擴(kuò)大的犯罪勢(shì)力讓警方苦不堪言,為了控制這些“不穩(wěn)定的因素”,警方劃出了“紅磚特區(qū)”,用以隔離罪犯和平民。其后,就在這片區(qū)域,發(fā)生了驚心動(dòng)魄的斗爭(zhēng)。三地譯名分別為《暴力街區(qū)》、《暴力禁區(qū)》、《玩命特區(qū)》,不僅都很好的傳遞出這是動(dòng)作片、犯罪片的訊息,而且預(yù)示出劇情跌宕起伏。
五、三地用語習(xí)慣的不同導(dǎo)致的片名差異
由于大陸通行普通話,香港通行粵語,臺(tái)灣通行閩南語?;浾Z和閩南語的發(fā)音及詞匯用法與普通話均有較大差別。如Fight Club,香港譯者將club翻譯為“會(huì)”,這是由于在香港有此用詞習(xí)慣,日常用語中類似的還有jockey club(賽馬會(huì)),HK
police shooting club(香港警察射擊會(huì)”等;因此Fight Club在三地分別被譯為《搏擊俱樂部》、《搏擊會(huì)》和《斗陣俱樂部》。
六、英語電影片名翻譯差異的原因
關(guān)鍵詞 單片機(jī);電機(jī)控制;控制系統(tǒng)
中圖分類號(hào):TP368 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-7597(2014)17-0009-02
1 緒論
由于電機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于日常生活的各個(gè)領(lǐng)域,所以對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的研究一直很活躍。傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)會(huì)消耗大量的電子器件,調(diào)試安裝復(fù)雜,而且控制方案的更改需要重新設(shè)計(jì)電路,這無疑對(duì)控制系統(tǒng)的升級(jí)非常不利。基于單片機(jī)的電機(jī)控制系統(tǒng)可以借助軟件控制電機(jī),克服了傳統(tǒng)的電機(jī)控制系統(tǒng)的劣勢(shì),所以受到廣大研究人員的青睞。
單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展歷史及應(yīng)用領(lǐng)域決定了基于單片機(jī)的電機(jī)控制系統(tǒng)必然會(huì)有廣闊的應(yīng)用前景;另外,當(dāng)前智能家居、智能化的應(yīng)用需求也決定了控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,所以說研究基于單片機(jī)的電機(jī)控制系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
2 單片機(jī)及控制系統(tǒng)
根據(jù)單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的作用,可以將控制系統(tǒng)分為電機(jī)控制系統(tǒng)、基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)以及電機(jī)控制的單片機(jī)系統(tǒng)三大類[1]。
電機(jī)控制系統(tǒng)由脈沖控制器、環(huán)形分配器、驅(qū)動(dòng)電路以及電機(jī)四大部分組成,主要是通過脈沖控制器發(fā)出脈沖控制信號(hào),經(jīng)過環(huán)形分配器進(jìn)行分配,然后傳送到驅(qū)動(dòng)電路,實(shí)現(xiàn)功率放大,以便獲取足夠的功率的方式使電機(jī)運(yùn)作。
單片機(jī)的控制系統(tǒng)也由四部分組成,即單片機(jī)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)以及電路。單片機(jī)的控制系統(tǒng)采用了軟件和硬件相結(jié)合的方法,以便達(dá)到對(duì)單片機(jī)的最佳控制。由于單片機(jī)具有強(qiáng)大的功能,因此在設(shè)計(jì)中還可以根據(jù)實(shí)際需求增加許多線路,例如可以通過鍵盤來控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)),停止等。
單片機(jī)的控制系統(tǒng)有許多優(yōu)點(diǎn),對(duì)于一些較為復(fù)雜的控制過程并且控制精度要求較高,可以通過編寫程序語句來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和高精度控制,環(huán)形分配器采用軟件,僅需要設(shè)定單片機(jī),對(duì)于同種電路結(jié)構(gòu)可以控制和驅(qū)動(dòng)多種電機(jī),從而極大的提高了與單片機(jī)接口的電機(jī)電路的通用性和靈活性;并且單片機(jī)使電路如鍵盤電路有機(jī)結(jié)合,大大提高了交互性。在數(shù)字控制系統(tǒng)中用單片機(jī)作為處理器,與模擬控制系統(tǒng)相比控制精度較高,不會(huì)產(chǎn)生控制系統(tǒng)的零點(diǎn)漂移。數(shù)字控制系統(tǒng)采用軟件來控制,實(shí)現(xiàn)了高速度,高精度的要求。對(duì)于系統(tǒng)升級(jí)、系統(tǒng)調(diào)試或者更改控制方式,只需更改程序。
隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展,對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的需求也不斷提高,出現(xiàn)了專用于電機(jī)控制的單片機(jī),主要是在單片機(jī)內(nèi)部增加了高速轉(zhuǎn)換器、輸出端以及捕獲功能等。進(jìn)入單片機(jī)的模擬信號(hào),首先要經(jīng)過高速轉(zhuǎn)換器,以保證采樣的精確性,通過捕獲功能來對(duì)其進(jìn)行測(cè)頻。單片機(jī)的工作效率逐漸的提高,有的單片機(jī)甚至可以與DSP相比較,單片機(jī)的速度越快,越容易勝任復(fù)雜的算法,實(shí)時(shí)的跟蹤系統(tǒng)。
3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
對(duì)于電機(jī)控制系統(tǒng)來說,大多數(shù)的設(shè)計(jì)主要集中在調(diào)節(jié)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩上,按照需要來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在電機(jī)控制系統(tǒng)中繞阻產(chǎn)生的磁距與繞阻上的電流成正比,而繞阻電流由繞阻上的電壓來控制,繞阻上的電壓起源于逆變單元,受控于驅(qū)動(dòng)開關(guān)管的占空比。因此,繞阻上的電壓可以通過改變占空比來調(diào)節(jié),從而調(diào)節(jié)磁轉(zhuǎn)矩,最終來控制轉(zhuǎn)速。
為了提高電機(jī)控制系統(tǒng)的性能參數(shù),多數(shù)情況下電機(jī)控制系統(tǒng)采用閉環(huán)電機(jī)控制方式,其中轉(zhuǎn)速閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)最常見的閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)[2]。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速最有效的方法是調(diào)節(jié)電驅(qū)電流,通過調(diào)節(jié)電驅(qū)電流可以獲得高性能的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速響應(yīng),電流控制環(huán)在構(gòu)建電機(jī)控制系統(tǒng)中十分關(guān)鍵。為了實(shí)現(xiàn)分別反饋轉(zhuǎn)速和電流的所起的作用,系統(tǒng)可以通過串聯(lián)結(jié)構(gòu)分別設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器,電流調(diào)節(jié)器的輸出工作于逆變器,而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用于電流調(diào)節(jié)器的輸入,最終達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的作用。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)看,外環(huán)為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)在外,內(nèi)環(huán)為電流調(diào)節(jié)環(huán)在內(nèi)。在雙閉環(huán)(轉(zhuǎn)速,電流均閉環(huán))電機(jī)控制系統(tǒng)中,單閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)中的調(diào)速優(yōu)點(diǎn)被保留,能夠保證轉(zhuǎn)速隨著需求而變化,其不同點(diǎn)是電流調(diào)節(jié)器提供輸出,輸出的大小決定了電流的最大值。電流調(diào)節(jié)器的作用是電流隨給定值的變化而變化,啟動(dòng)時(shí)保證最大的轉(zhuǎn)矩能夠快速啟動(dòng),從而起到抗干擾的作用。
在電子控制系統(tǒng)的研究過程中,對(duì)控制系統(tǒng)的原理進(jìn)行仿真是非常必要的,仿真能夠指導(dǎo)電機(jī)控制系統(tǒng)中軟硬件的設(shè)計(jì)。最常用的仿真軟件是MATLAB中的simulink,包括動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中的模型建立,仿真以及綜合環(huán)境進(jìn)行分析。接下來本文介紹基于單片機(jī)的電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)的
仿真。
電機(jī)控制系統(tǒng)中的硬件設(shè)計(jì)分為控制電路以及功率電路兩大模塊,分別設(shè)計(jì)PCB板,這樣控制板的設(shè)計(jì)更加方便,快捷,可以應(yīng)用于各種環(huán)境中。電機(jī)控制系統(tǒng)中的硬件結(jié)構(gòu)多采用交、直、交的變換方式,通過功率板將相電流信號(hào)和轉(zhuǎn)子位置信號(hào)傳輸給電機(jī)控制電路,功率板接口電路的作用是借助光電隔離電路將控制電路中的信號(hào)傳送給驅(qū)動(dòng)電路。其中功率電路的設(shè)計(jì)在整個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)十分重要,是整個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)能量的來源。在設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件部分時(shí),一般需要考慮整流電路部分、功率驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路以及印制電路板上的電磁兼容性等[3]。
整流電路的主要作用是降低電機(jī)控制系統(tǒng)的復(fù)雜性,并提高控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性;它可依據(jù)逆變器驅(qū)動(dòng)的三相交流電機(jī)劃分為單相和三相橋式兩種。如果額定線電壓是220伏特,采用單相橋式整流電路即可;如果額定線電壓高達(dá)380伏特,則需要采用三相橋式整流電路。在設(shè)計(jì)智能驅(qū)動(dòng)電路時(shí),采用的是IR公司的IRAMS09VQ1B智能集成電路,它具有一些優(yōu)良的特性,比如可以監(jiān)視溫度和電流,在過溫或過流時(shí)可以自動(dòng)停機(jī)等。IRAMS09VQ1B對(duì)系統(tǒng)硬件電路進(jìn)行了簡(jiǎn)化實(shí)現(xiàn),另外,與分離元件組成的功率驅(qū)動(dòng)電路相比,IRAMS09VQ1B具備更好的穩(wěn)定性、可靠性和安全性。電機(jī)控制系統(tǒng)中的位置傳感器的作用如下:檢測(cè)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置、提供電機(jī)相繞組的換相信號(hào)。
圖1 仿真結(jié)果
軟件設(shè)計(jì)的主要目的是利用軟件編程,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的脈沖分配,從而保證電機(jī)控制系統(tǒng)的正常工作。為了使電機(jī)控制系統(tǒng)具備更強(qiáng)的帶負(fù)載能力,可以選擇四相八拍驅(qū)動(dòng)方式,通電順序可以描述為[4]:A相線圈先通電,接下來轉(zhuǎn)換到A、B線圈都通電,然后只給B相線圈通電,然后再給B、C線圈通電,依此類推,當(dāng)電機(jī)的定子繞組按照一定的順序通電后,就可以帶動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來??梢酝ㄟ^程序控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向(正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn))和轉(zhuǎn)速(低中高速),并進(jìn)行轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換。
在仿真基于單片機(jī)的電機(jī)控制系統(tǒng)時(shí),采用的是無刷直流電機(jī),其結(jié)構(gòu)形式為外轉(zhuǎn)子、內(nèi)轉(zhuǎn)子,且電機(jī)的參數(shù)為:功率是300瓦,額定電壓是220伏特,額定轉(zhuǎn)矩是0.02Nm;電機(jī)繞組中安裝的是霍爾位置傳感器,控制算法方面采取的是PID控制方式。仿真結(jié)果如圖1所示。
由仿真結(jié)果可以看出,在啟動(dòng)過程的第一階段,隨著電流的上升,ASR的輸入很快會(huì)達(dá)到極大值;第二階段是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段,當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定值后,反饋電壓和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定的平衡,階躍響應(yīng)保持在一個(gè)較小的振幅內(nèi)。
4 結(jié)論
本文首先闡述了研究基于單片機(jī)的電機(jī)控制系統(tǒng)的必要性,接下來分析了電機(jī)控制系統(tǒng)和應(yīng)用于其中的單片機(jī)技術(shù),最后設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于單片機(jī)的電機(jī)控制系統(tǒng),分析了其硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)控制方法的仿真。實(shí)踐證明,本文設(shè)計(jì)的基于單片機(jī)的電機(jī)控制系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
參考文獻(xiàn)
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關(guān)鍵詞:H型鋼,軋件偏心,控制與研究
中圖分類號(hào):TG142.41 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
前言
熱軋H型鋼是一種新型經(jīng)濟(jì)斷面型鋼,被廣泛應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)廠房、高層建筑、港口建設(shè)、高速公路、海洋平臺(tái)、大型船舶、地下鐵道、電站設(shè)備等多方面。部分H型鋼在使用過程中由于存在偏心缺陷,在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)接時(shí)存在偏差,影響工程進(jìn)度和質(zhì)量。
2011年中型線生產(chǎn)H型鋼經(jīng)常出現(xiàn)頭部偏心超標(biāo)現(xiàn)象,主要集中在H400×200、H396×199、H350x175、H346×174、H244*175、H294*200這六個(gè)規(guī)格上。2011年年因軋件偏心增加的調(diào)整時(shí)間為 1334分鐘,按照中型線小時(shí)產(chǎn)能125噸計(jì)算,因偏心調(diào)整造成的全年產(chǎn)能損失為2779噸;因軋件偏心造成的改制損失205.142噸。
本文主要分析了腹板偏心的原因并采取了相應(yīng)的改進(jìn)措施。
1偏心原因分析
1.1由于萬能軋機(jī)的特點(diǎn),精軋機(jī)組一般不會(huì)產(chǎn)生較大的偏心量,軋件偏心缺陷形成的最主要原因還是BD軋機(jī):中間坯四個(gè)半腿金屬量或半腿長(zhǎng)不一致,在精軋軋制時(shí)就出現(xiàn)偏心。通過實(shí)際調(diào)整證明:利用BD孔型開口端增加半腿高,是一種消除偏心缺陷較有效的調(diào)整方法;另外,增加半腿金屬量的調(diào)整方法對(duì)偏心缺陷有作用但作用較小。
1.2 調(diào)整過程中BD軋機(jī)軋制規(guī)程加減翻鋼效果不明顯說明不是由于孔型尺寸設(shè)計(jì)、軋制規(guī)程、軋輥車削等原因造成的偏心缺陷;因此,由于設(shè)備精度不足使軋制過程中上下輥孔型中心線相互錯(cuò)動(dòng)造成不重合,最終導(dǎo)致中間軋件各腿部金屬量分配不均或半腿長(zhǎng)不一致,是造成偏心缺陷的直接原因,這種情況下一般采取調(diào)整軸向的方法補(bǔ)償偏差;另外,也有坯料在切分孔型中咬入不正引起中間軋件各腿部金屬量分配不均的因素存在,一般作用較?。?/p>
1.3 另外精軋速度關(guān)系、立輥輥縫喇叭口情況可能對(duì)軋件偏心缺陷形成造成一定影響,也可能放大BD軋機(jī)產(chǎn)生的軋件偏心缺陷;如BD軋機(jī)調(diào)整后效果不明現(xiàn),應(yīng)對(duì)于FM軸向進(jìn)行調(diào)整,可以以E1、E2兩架軋邊機(jī)為分界線分為前、中、后分別考慮。
2 解決措施
出現(xiàn)偏心缺陷時(shí),應(yīng)本著從前向后的順序調(diào)整;出現(xiàn)偏心缺陷時(shí),先將BD軸向向半腿短一側(cè)竄4~5mm(視偏心量定),如無明顯改善再增加2~3mm調(diào)整量,調(diào)整時(shí)應(yīng)考慮BD軸向的設(shè)備調(diào)整范圍;如調(diào)整無效,將BD軸向打回原來值,然后按步驟2調(diào)整量向反方向竄BD軸向,同樣應(yīng)考慮BD軸向的設(shè)備調(diào)整范圍;如果BD軸向調(diào)整對(duì)偏心改善不大,這時(shí)將U1、U2軸向向半腿長(zhǎng)方向竄2~3mm,同時(shí)U1、U2立輥輥縫按軸向調(diào)整量一半進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)整。如不起作用,加大U1、U2軸向調(diào)整量;如仍不能消除軋件偏心,在保持U1、U2軸向調(diào)整量的前提下,將U3軸向按U1、U2反方向竄,并將立輥輥縫按軸向調(diào)整量一半進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)整;如果偏心量仍然較大,將U1、U2、U3一起向半腿長(zhǎng)方向竄,U4軸向按反方向竄,同時(shí)立輥輥縫按軸向調(diào)整量一半進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)整。
此外,我們通過對(duì)下線軋輥的磨損情況分析出,這些規(guī)格在軋制20000噸以上時(shí),K6孔型上輥槽底磨損較為嚴(yán)重,軋輥后期磨損的不均勻,也是造成偏心的原因之一,我們通過對(duì)軋輥磨損嚴(yán)重的部位進(jìn)行激光合金熔覆,一方面恢復(fù)了軋輥孔型尺寸,另一方面,使得上輥槽底的耐磨性大大增強(qiáng),提高了軋輥的使用使用壽命。
通過對(duì)偏心情況分析,H400*200、H396*199、H350*175、H346*174這四個(gè)規(guī)格偏心主要出現(xiàn)在頭部,且基本上每次都是上腿長(zhǎng)于下腿,中部尾部?jī)缮贤乳L(zhǎng)度一般略大于下腿長(zhǎng)度,我們通過對(duì)BDK6孔型實(shí)施不對(duì)稱性配置,即讓上輥K6孔型的槽深小于下輥槽深2-3mm,讓來料的上腿就短,通過對(duì)K6孔型的不對(duì)稱實(shí)施后,這些規(guī)格的偏心情況得到了較好的控制。
結(jié)語
2011年1月-12月偏心調(diào)整時(shí)間及偏心廢品情況統(tǒng)計(jì),其中5、6、7、9、10、11、12月份7個(gè)月無偏心調(diào)整時(shí)間及偏心廢品,說明前期的措施是非常有效的,中線線軋件偏心情況基本得到解決。
由以上兩表可以得知,采取以上措施以后,有效地解決了在軋制某些規(guī)格時(shí)出現(xiàn)的腹板偏心的問題,使因腹板偏心缺陷造成的廢品量同比大幅下降 ,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量,極大地提升了成材率、合格率等指標(biāo)。
參考文獻(xiàn)
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關(guān)鍵詞:眼鏡片;瑕疵檢測(cè);自動(dòng)分揀;三盤式裝置
引言
近年來,隨著近視人口的逐漸增多,我國(guó)對(duì)眼鏡的消費(fèi)量及生產(chǎn)量已經(jīng)排在世界前列。然而受限于技術(shù)的約束,眼鏡片在實(shí)際生產(chǎn)過程不可避免地會(huì)出現(xiàn)許多微小瑕疵(如氣泡、劃痕、雜質(zhì)等),檢測(cè)出這些疵病然后根據(jù)分級(jí)要求來確定鏡片的質(zhì)量等級(jí)就成了必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。目前國(guó)內(nèi)外大部分眼鏡片生產(chǎn)商都是采用人工檢測(cè)方法來對(duì)鏡片進(jìn)行檢測(cè)和分級(jí)。然而這種檢測(cè)方式存在許多缺點(diǎn),比如工作效率低、誤檢率高、過度依賴工人的經(jīng)驗(yàn),而且對(duì)人眼傷害較嚴(yán)重。因此,實(shí)現(xiàn)鏡片瑕疵的檢測(cè)及分級(jí)的自動(dòng)化就顯得尤為迫切和重要[1]。
1 自動(dòng)分揀裝置總體方案設(shè)計(jì)
市面上常見的鏡片檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)多為帶式直線型結(jié)構(gòu),即在一條傳送帶上完成鏡片的上料、檢測(cè)、分揀[2],如圖1所示。本研究采用三盤式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):上盤、中盤和下盤,如圖2所示。三個(gè)盤都是圓形結(jié)構(gòu),其中上盤和下盤固定不動(dòng),起到支撐和密封的作用。中盤位于上盤和下盤之間,開有六個(gè)圓孔(工位),每個(gè)孔中都裝有夾持手,用來夾持鏡片。中盤由分割器通過傳動(dòng)軸連接,可以實(shí)現(xiàn)精確的間歇圓周轉(zhuǎn)動(dòng)(每次轉(zhuǎn)動(dòng)60°),其中動(dòng)停比為1:3―轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間為0.3S,停止時(shí)間為0.9S,以滿足鏡片的檢測(cè)及自動(dòng)分級(jí)分揀。經(jīng)試驗(yàn),該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,工作可靠的特點(diǎn)。
2 各個(gè)工位的說明
2.1 眼鏡片自動(dòng)進(jìn)料
如圖1所示,將鏡片放入進(jìn)料輸送帶上,鏡片隨著傳送帶向前運(yùn)動(dòng),當(dāng)鏡片到達(dá)指定位置時(shí),傳感器便會(huì)給控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào),觸發(fā)氣缸帶動(dòng)推桿將眼鏡片推動(dòng)到中盤的夾持手上,然后推桿在內(nèi)置彈簧的作用下復(fù)位,從而完成工位一的自動(dòng)進(jìn)料工作。
2.2 眼鏡片瑕疵檢測(cè)
在工位一上料后的鏡片隨中盤和夾持手一起轉(zhuǎn)動(dòng)60°到達(dá)并暫停在工位二上,安裝在上盤上的檢測(cè)裝置(CCD和光源)便開始提取鏡片中的疵病信息,經(jīng)過圖像處理并與分級(jí)要求進(jìn)行比對(duì),確定該眼鏡片的質(zhì)量等級(jí),從而完成了工位二的眼鏡片瑕疵檢測(cè)[3]。
2.3 眼鏡片自動(dòng)分級(jí)分揀
經(jīng)過工位二后,眼鏡片已經(jīng)被圖像檢測(cè)處理系統(tǒng)判定為某個(gè)質(zhì)量等級(jí),然后隨著中盤和夾持手繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),在后面四個(gè)工位中的某個(gè)位置上,鏡片會(huì)被夾持手放置在該工位正下方的出料傳送帶上,其中夾持手由單片機(jī)控制,從而完成眼鏡片的自動(dòng)分級(jí)分揀,這樣鏡片就被分為了四個(gè)等級(jí)。
3 傳動(dòng)系統(tǒng)
為了實(shí)現(xiàn)中盤的精密間歇轉(zhuǎn)動(dòng),本設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、減速器、分割器、傳動(dòng)軸(中盤)組成,電機(jī)同減速器、分割器直接相連,如圖3所示。通過單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)的啟停,進(jìn)而控制分割器的工作,而分割器的速度可以通過變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié)[4]。
3.1 高速精密間歇分割器
凸輪分割器是依靠凸輪與滾針之間的無間隙配合,并沿著既定的凸輪曲線進(jìn)行重復(fù)傳遞運(yùn)作的裝置,具有高速度、高分度精度、沖擊噪音小的特點(diǎn),已成為間歇和步時(shí)機(jī)構(gòu)的主要發(fā)展方向。
本裝置的設(shè)計(jì)要求為:間歇分割定位等分S=6;動(dòng)停時(shí)間比為1:3;入力軸之回轉(zhuǎn)數(shù)n=30rpm;凸輪曲線為修正正弦曲線MS,如圖5,驅(qū)動(dòng)角θ=270°;中盤及夾持手的總重量為35kg;實(shí)際負(fù)載扭矩Te=13.058kgf?m。根據(jù)以上資料和數(shù)據(jù)來選取分割器,凡是入力扭矩高于計(jì)算的Te值均可選用。本研究選用臺(tái)州永發(fā)精密間歇分割80DF。
3.2 減速器和電機(jī)
減速器和分割器之間的傳動(dòng)是空間傳動(dòng),由于蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊,承載能力高,傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲小,并且易于獲得很大的傳動(dòng)比,故選用圓柱蝸桿傳動(dòng)。
根據(jù)分割器輸入軸轉(zhuǎn)速30r/min的要求,而本研究選取電機(jī)Y132M-8的額定轉(zhuǎn)速為750r/min,則傳動(dòng)比i=30/750=1:25。為了以后設(shè)備的產(chǎn)能提能等考慮,本設(shè)計(jì)選用傳動(dòng)比1:15的蝸輪蝸桿減速器,然后通過變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)分割器入力軸轉(zhuǎn)速為30 r/min的要求。
3.3 傳動(dòng)軸
在整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中,傳動(dòng)軸是自制非標(biāo)件,它的作用是將分割器的精密間歇轉(zhuǎn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到中盤上,這就要求傳動(dòng)軸必須要有足夠的強(qiáng)度和剛度來保證各個(gè)工位位置的精確性。本研究通過分析軸上的載荷情況,軸上零件的安裝、定位、制造工藝來確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。
軸的材料選用45鋼,表面進(jìn)行熱處理提高抗疲勞強(qiáng)度,查表得其許用應(yīng)力為80MPa。傳動(dòng)軸的整體結(jié)構(gòu)如圖4所示,傳動(dòng)軸下端開有鍵槽,通過聯(lián)軸器與分割器的出力軸相連;傳動(dòng)軸上端與中盤連接,選用矩形花鍵連接,齒形角為30°,定心方式為小徑定心,即外花鍵和內(nèi)花鍵的小徑為配合面。該連接方式定心精度高,定心的穩(wěn)定性好。
4 結(jié)束語
眼鏡片自動(dòng)分揀裝置的成功應(yīng)用,可替代人工操作,能夠極大的減少誤檢率和提高生產(chǎn)效率,最終實(shí)現(xiàn)鏡片瑕疵的檢測(cè)及分級(jí)的自動(dòng)化。在鏡片自動(dòng)分揀系統(tǒng)的開發(fā)過程中,三盤式整體設(shè)計(jì)方案的首次使用,使得該設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、工作可靠的優(yōu)點(diǎn);選用高速精密間歇分割器、蝸輪蝸桿減速器等成熟技術(shù)和部件與自制非標(biāo)件――傳動(dòng)軸進(jìn)行設(shè)計(jì)整合,使得設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、高效率、高精度等特點(diǎn)。
參考文獻(xiàn)
[1]姚紅兵,平潔,李良灣,等.一種眼鏡鏡片缺陷自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的研究[J].應(yīng)用光學(xué),2013,4(4);633-638.
[2]茹占軍,謝家興.樹脂眼鏡片生產(chǎn)流程(上)[J].中國(guó)眼鏡科技,2010(9).